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MicoAir 405 Mini-Stack Ardupilot Flugsteuerung

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Farbe Nur FC Flugstapel

Firmware Ardupilot

MicoAir 405 Mini-Stack Ardupilot Flugsteuerung

Technische Daten

MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 1 MB Flash
IMU: BMI270
Baro: DPS310
OSD: AT7456E
MicroSD-Kartensteckplatz
6x UART
9x PWM
1x I2C
1x SWD
2x ADC (VBAT, Strom)
USB Typ-C
BEC 5 V 2,5 A Ausgang (für Controller, Empfänger, GPS, optischen Fluss oder andere Geräte)
BEC 9V 2,5A Ausgang (für Videosender, Kamera)

UART-Zuordnung

SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1 (DMA-fähig)
SERIAL2 -> UART2 (DJI-VTX, DMA-fähig)
SERIAL3 -> UART3 (GPS)
SERIAL4 -> UART4 (DMA-fähig)
SERIAL5 -> UART5 (ESC-Telemetrie)
SERIAL6 -> UART6 (RX6 ist vom SBUS-Pin invertiert, kein DMA auf TX6)

RC-Eingang

Der Standard-RC-Eingang ist auf dem UART6_RX konfiguriert, der vom SBUS-Pin invertiert ist. Andere RC-Protokolle sollten an einem anderen UART-Port wie UART1 oder UART4 angewendet werden und das Protokoll für den Empfang von RC-Daten einstellen: SERIALn_PROTOCOL=23 und ändern Sie SERIAL6_Protocol in etwas anderes als „23“.

OSD-Unterstützung

Der MicoAir405Mini unterstützt OSD mit OSD_TYPE 1 (MAX7456-Treiber).

VTX-Unterstützung

Der SH1.0-6P-Stecker unterstützt eine DJI O3 Lufteinheit Anschluss. Pin 1 des Steckers hat 9 V, achten Sie also darauf, ihn nicht an ein Peripheriegerät anzuschließen, das 5 V benötigt.

PWM-Ausgang

Der MicoAir405Mini unterstützt bis zu 9 PWM-Ausgänge.

Die Kanäle 1–8 unterstützen DShot.

Die Kanäle 1-4 unterstützen bidirektionales DShot. PWM-Ausgänge sind gruppiert und jede Gruppe muss dasselbe Ausgabeprotokoll verwenden:

1,2,5,6 sind Gruppe 1

3, 4 sind Gruppe 2

7,8 sind Gruppe 3

9 sind in Gruppe 4

Batterieüberwachung

Die Platine verfügt über einen internen Spannungssensor und Anschlüsse am ESC-Stecker für einen externen Stromsensoreingang.

Der Spannungssensor kann bis zu 6S LiPo-Akkus verarbeiten.

Die Standardbatterieparameter (für Ardupilot) sind: