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Controlador de vuelo Ardupilot MicoAir 405 Mini stack
Controlador de vuelo Ardupilot MicoAir 405 Mini stack
Precio habitual
$32.00
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Controlador de vuelo Ardupilot MicoAir 405 Mini stack
Presupuesto
- MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, memoria Flash de 1 MB
- IMU: IMC270
- Barómetro: DPS310
- OSD: AT7456E
- Ranura para tarjeta MicroSD
- 6x UART
- 9x PWM
- 1x I2C
- 1x tracción trasera
- 2x ADC (VBAT, corriente)
- USB tipo C
- Salida BEC 5 V 2,5 A (para controlador, receptor, GPS, flujo óptico u otros dispositivos)
- Salida BEC 9V 2.5A (para transmisor de vídeo, cámara)
Mapeo UART
- SERIAL0 -> USB
- SERIAL1 -> UART1 (habilitado para DMA)
- SERIAL2 -> UART2 (DJI-VTX, compatible con DMA)
- SERIAL3 -> UART3 (GPS)
- SERIAL4 -> UART4 (habilitado para DMA)
- SERIAL5 -> UART5 (Telemetría ESC)
- SERIAL6 -> UART6 (RX6 está invertido desde el pin SBUS, no hay DMA en TX6)
Entrada RC
La entrada RC predeterminada se configura en el UART6_RX, invertido desde el pin SBUS. Se deben aplicar otros protocolos RC en otros puertos UART, como UART1 o UART4, y configurar el protocolo para recibir datos RC: SERIALn_PROTOCOLO=23 y cambie SERIAL6_Protocol a algo distinto de '23'
Soporte OSD
El MicoAir405Mini admite OSD mediante OSD_TYPE 1 (controlador MAX7456).
Soporte VTX
El conector SH1.0-6P admite un Unidad aérea DJI O3 Conexión. El pin 1 del conector es de 9 V, así que tenga cuidado de no conectarlo a un periférico que requiera 5 V.
Salida PWM
El MicoAir405Mini admite hasta 9 salidas PWM.
Los canales 1 a 8 admiten DShot.
Los canales 1-4 admiten DShot bidireccional. Las salidas PWM están agrupadas y cada grupo debe usar el mismo protocolo de salida:
1,2,5,6 son el grupo 1
3, 4 son el grupo 2
7,8 son del grupo 3
9 están en el grupo 4
Monitoreo de batería
La placa tiene un sensor de voltaje interno y conexiones en el conector ESC para una entrada de sensor de corriente externo.
El sensor de voltaje puede manejar hasta baterías LiPo 6S.
Los parámetros de batería predeterminados (para Ardupilot) son:
- PIN DE VOLTAJE DE LA BATERÍA 10
- PIN DE CORRIENTE DE BATERÍA 11
- VOLTAJE DE BATERÍA MULTIPLICADO 21.2
- ESCALA DE CORRIENTE DE BATERÍA 40.2
Brújula
El MicoAir405Mini no tiene una brújula incorporada, pero puedes conectar una brújula externa usando I2C en el conector SDA y SCL.
Físico
- Montaje: 20 x 20 mm, Φ3,5 mm
- Dimensiones: 30 x 30 x 8 mm
- Peso: 6g
