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ODESC V4.2 Hochpräziser bürstenloser Servomotor-Controller mit Einzelantrieb und hohem Strom
ODESC V4.2 Hochpräziser bürstenloser Servomotor-Controller mit Einzelantrieb und hohem Strom
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Beschreibung:
Der leistungsstarke bürstenlose Antrieb ODESC V4.2 (24 V/56 V) basiert auf dem Open-Source-Projekt ODrive zur Hardwareoptimierung und -verbesserung, mit stabiler Leistung und passender ODrive-Originalfirmware. Die unterstützende USB-Verbindung zum PC-Terminal ermöglicht Motor-Debugging und komplexe multidirektionale Achsensteuerung sowie FOC-Steuerung für die meisten bürstenlosen Motoren auf dem Markt. Mithilfe des Encoders können auch Drehmoment-, Geschwindigkeits-, Positions- und Stromschleifen sowie Positionssteuerungen basierend auf der Bahnplanung usw. realisiert werden. Er kann in flexiblen Robotergelenken, Roboterarmen, 3D-Druck, Kamera-Universalgelenken, Schwenkschienen, CNC-Fräsmaschinen, Schiffsmodellen, Automodellen und anderen Bereichen des Heimwerkens, der Industrie und der Automatisierung eingesetzt werden.
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Produktparameter
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Hardware Version
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ODESC V4.2 |
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Antriebsmotor |
Bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC) |
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Bremsmethode |
Leistungswiderstände, Batterierecycling |
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Mikroprozessor |
STM32F405RGT6 |
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Betriebsspannung |
8–24 V, 8–56 V |
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Maximaler Strom |
120A |
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Dauerstrom |
70A |
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Bewegungsmodus |
Geschwindigkeit, Position, Strom, Drehmoment, Flugbahn und andere Steuermodi |
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Encodertyp |
Inkrementalgeber (AB, ABI), Absolutwertgeber (SPI), Hallsensor (HALL), AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047P, usw. |
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Kommunikationsinterface |
USB, PWM, UART, CAN, Analogeingang, Schritt und Richtung, GPIO, ASCII usw. |
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Überstrom-Wärmeableitung |
Das offene Oberlichtdesign mit integrierter Leiterplatte für hohe Ströme verwendet eine dicke Kupferschicht, ein spezielles Verfahren zum Tauchen von Gold und einen CNC-gefertigten Aluminium-Metall-Kühlkörper, der die kontinuierliche Überstromfestigkeit erheblich verbessert und die Betriebsstabilität steigert. |
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Gelten |
Robotergelenksteuerung, Roboterarm, Lebensmittellieferroboter, Inspektionsroboter, AGV-Auto, 3D-Druck, Schwenk-Neige-Gleitschiene, CNC-Fräsmaschine, Force-Feedback-Simulator, industrielles und automatisiertes BLDC-Steuerfeld usw. |
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Produktgröße |
63*58*30 mm |
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Nettogewicht des Produkts |
70g |
